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BrainSight 非人靈長(zhǎng)類動(dòng)物手術(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：

• PC精準(zhǔn)計(jì)算路徑

• 任意角度

• 減少人工誤差

• 擴(kuò)大手術(shù)適應(yīng)癥

Brainsight’s 接口：

BrainSight強(qiáng)大而易用的界面可以生成動(dòng)物圖像的3D視圖。這些圖像可以用來(lái)在手術(shù)前選擇你的目標(biāo)，并引導(dǎo)你的工具沿著手術(shù)的路徑到達(dá)目標(biāo)。因此，需要在手術(shù)機(jī)器人手術(shù)前進(jìn)行MRI或CT掃描。被試頭部的解剖圖像定義了一個(gè)坐標(biāo)空間，其他數(shù)據(jù)(例如功能掃描、地圖集)可以覆蓋在這個(gè)坐標(biāo)空間上。機(jī)器人為自己定義了一個(gè)坐標(biāo)空間(即真實(shí)世界，或主體的坐標(biāo)空間)，并定義了坐標(biāo)空間來(lái)描述機(jī)器人的刀具夾持(刀具角度)以及工具尖端和方向的坐標(biāo)系。

立體定位: 

動(dòng)物被放置在傳統(tǒng)的立體定位儀中。連接在機(jī)器人手臂末端的激光掃描器用于動(dòng)物掃描并登記動(dòng)物信息。

立體成像攝像機(jī) : 

工具標(biāo)定和主題圖像配準(zhǔn)都需要能夠確定地標(biāo)在主題坐標(biāo)空間中的位置。這是使用經(jīng)過(guò)仔細(xì)放置和校準(zhǔn)的立體聲攝像機(jī)來(lái)完成的，這樣就可以識(shí)別兩個(gè)攝像機(jī)視圖中的一個(gè)點(diǎn)在主題空間中產(chǎn)生三維坐標(biāo)。例如，這可以用來(lái)識(shí)別附著在機(jī)器人上的工具的尖端，或者使用激光指針來(lái)識(shí)別物體頭骨上的特征。最終在大腦的目標(biāo)部位達(dá)到至少200μm的精度。

BrainSight非人靈長(zhǎng)類動(dòng)物手術(shù)機(jī)器人包括：  

?BrainSight軟件
?蘋(píng)果iMac電腦及接口硬件
?高精度萬(wàn)向六軸機(jī)械臂
?用于無(wú)接觸注冊(cè)的相機(jī)掃描系統(tǒng)
?簡(jiǎn)化普通手術(shù)的手術(shù)工具